Leer y asignar valores a un TextBox con Jquery

[igorita]

Hola a todos,
para leer un valor en jquery de una etiqueta que ya existe en el código html, y que tiene un atributo id o class, yo lo hago de esta manera:

Si es p.e.: <p class="clase1">Hola</p> lo leo en la variable dato:
dato=$(p.clase1).val();

Si es p.e.: <p id="clase2">Hola</p> lo leo en la variable dato:
dato=$(p#clase2).val();

Si hay que asignarle valor en teoría es:

$(p#clase2).val("Hola");

Pero tengo que deciros que algo me falla xq no funciona...

S2s