Java Script, Función seleccionar tres valores de tabla HTML

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Buenas Noches desde Colombia, tengo una función en java que me permite seleccionar una fila de una tabla en HTML y captura los dos primeros valores de las celdas en dos variables diferentes, esta tabla carga los valores de una BD, necesito capturar los tres primeros valores de las celdas ya que es una llave primaria y quiero eliminar el registro de la tabla.
Anexo la función para dos valores, pero aclaro que necesito modificarla para capturar tres.

<script language="JavaScript" type="text/javascript">
$(document).ready(function ()
{
var selAnterior;
$("input[type='text'][readonly]").addClass("textSoloLectura");
refreshTable();
function refreshTable(){
$(".tablaDatos tr").hover(function(){
if(!$(this).hasClass("sel")) $(this).addClass("over");} , function(){$(this).removeClass("over");});

$(".tablaDatos tr").click(function(){
if(!$(this).hasClass("sel"))
{
$("#codigo").val($("td:first",this).text());
$("#codigo_aux").val($("td:first",this).next().t ex t());
$(this).removeClass("over");
$(this).addClass("sel");

if(selAnterior != undefined) selAnterior.removeClass("sel");
selAnterior = $(this);}});
}
});
</script>



Gracias de antemano y quedo muy atento a una pronta respuesta.

Saludos desde Bucaramanga, Colombia.