Mostras Mensajes en un DIV

[mixzplit]

Hola compañeros, tengo una duda que quizas en este foro me la puedan responder, aqui va:

Tengo un formulario con 1 campo numericos y 2 campos fecha, tengo validado el formulario con JavaScript y muestra un mensaje en un DIV cuando se intenta enviar el formulario con los campos vacios, Ok todo hasta qui esta bien.

Lo quiero hacer es que cuando envie el formulario y me muestre el mensaje me aparezca en DIV una x para cerrar dicho mensaje, ge buscado y no he encontrado la solucion correcta, me imagino que esto lo puede hacer con la libreria JQuery.

Estoy haciendo pruebas con JQuery pero hay no logro lo que busco. Espero puedan ayudarme

Saludos