Aquí te dejo una guía rápida
http://oss.metaparadigm.com/jsonrpc-1.0/manual.html
tienes que configurar json en el web.xml como servlet
Luego creas el jsonRPC.
El método que recupera el nuevo combo recibe como parámetro el value del selected en el combo anterior, y funcionaría en el evento onchange del mismo.
Ese método tiene que estar en tu código y debes llamar a la clase del código y luego al método. Suerte.