Mmmmmmmmmmmmmm primero perdona, últimamente ando algo liado y no he visto que te había dado un problemilla...
Intenta con lo siguiente:
Cita: RewriteRule ^noticia.php?id=(.+) /noticia/.*q([0-9]+) [R=301,L]
El único PERO que le veo a todo esto, es que tu traspasas el TEXTO del enlace para construir la URL amigable y de esta manera, perderás el mismo, ya que el modulo de noticias funciona exclusivamente por ID y no por TEXTO + ID.
Así que casi con total seguridad puede que te de un FAILL o te construya una URL amigable sin TEXTO... mmmmmm complicado es.
Saludos