Mira esta linea con el resaltador de sintaxis:
Código PHP:
$query = 'SELECT * FROM registro WHERE id=$_GET['id'] LIMIT 1';
¿Ves algo "fuera de lugar"? Yo si.
Lo que debes hacer es antes de usar la variable proveniente de GET, salir de las comillas simples, concatenar, poner tu variable, concatenar, poner las comillas de nuevo.