Enlace a registro de base de datos

[fi_fenix]

Hola, soy nuevo en el foro y también en PHP.

Estoy haciendo lo siguiente:

He insertado una tabla que va a ser el menú de mi página web. El caso es que al recuperar los datos de la tabla en mi index.php quiero poner enlaces a esos datos del menú y que me lleve a esa página.

Por ejemplo... uno de mis registros tiene el nombre "tienda" me gustaría que al hacer clic en ese enlace me lleve a la página www.midominio/tienda

Lo que no entiendo muy bien es que para crear el registro id_tienda=1 nombre=tienda
necesito que al abrir ese registro me abra el código php en esa página, pero sin que exista en el servidor el archivo tienda.php

Cuando en wordpress creamos una página o un post, no se crea el archivo php de esa página, pero luego podemos ver en el navegador www.dominio/nombre_pagina

¿Cómo se hace eso? Espero haberme explicado.