ya lo logre, veran para la fecha actual use la funcion NOW() de MySQL funciono perfecto ahora como se habra fijado envio dos fecha la actual y una que yo especifico desde el formulario.
la otra le use asi:
Código PHP:
$tiempo = time();
$hora = date("H:i:s", $tiempo);
$str_fecha = "$ano-$mes-$dia $hora";
$fecha_finalizar = strtotime($str_fecha);
$fecha_finalizar = date("Y-m-d H:i:s", $fecha_finalizar);
y funciono perfectamente tambien ;)