permitir subdirectorio en robots.txt

[humanware]

Hola, estoy utilizando un CMS que está instalado en la carpeta /cms. Mi problema es que quiero bloquear a través de robots.txt el acceso a todo ese directorio excepto a las imágenes, /cms/images.

El problema es que tengo que hacer un Disallow:/cms/ pero por mucho que luego haga un Allow:/cms/images/ por la exclusión del directorio padre este directorio hijo no se indexa en Google.

¿Alguna solución?

Se me ocurre indicar a mano qué directorios prohibir, dejando ese libre, pero el problema es que además de todos los demás directorios también tendría que prohibir los ficheros dentro de /cms y no sé si esto es posible sin especificarlos uno a uno ya que son muchos y variables.

Muchas gracias.