Saludos "
Metallica", 
Lo que puedes hacer es lo siguiente: 
1) A cada checkbox agregale un 
value en donde almacenaras su tipo (animal o vehiculo). Luego en evento 
onclick llamas a tu función pasandole como parámetro el valor actual de ese checkbox.    
Código HTML:
Ver original- <input type="checkbox" value="Animal" onclick="Chequear(this.value)" /> 
- <input type="checkbox" value="Animal" onclick="Chequear(this.value)" /> 
- <input type="checkbox" value="Animal" onclick="Chequear(this.value)" /> 
- <input type="checkbox" value="Vehiculo" onclick="Chequear(this.value)" /> 
- <input type="checkbox" value="Vehiculo" onclick="Chequear(this.value)" /> 
2) Utiliza la siguiente función:    
Código Javascript
:
Ver original- function Chequear(chkbox)  
-         {  
-             for (var i=0; i<document.forms["form1"].elements.length; i++)  
-             {  
-                 var elemento = document.forms[0].elements[i]; 
-                 if (elemento.value == chkbox)  
-                 { 
-                     elemento.checked = true; 
-                 } 
-                 else  
-                 { 
-                     elemento.checked = false; 
-                 } 
-             }  
-         } 
De esta manera deberia funcionar. Prueba y me comentas.