Hola de nuevo, prueba con esto:
Código:
<html>
<head>
<script>
function cambiaImagen(){
var nSel;
with (document.frm){
imagen.src="imagen" + selector.value + ".jpg";
}
</script>
</head>
<body>
<form name="frm">
Seleccione su animal favorito:
<select name="selector" onchange="cambiaImagen()">
<option value="0">...Seleccione imagen</option>
<option value="1">Perro</option>
<option value="2">Gato</option>
<option value="3">Cerdo</option>
<option value="4">G. Bush</option>
</select><br>
<img name="imagen" src="imagen0.jpg">
</form>
</body>
</html>
Saludos.