Hombre, si puedes desplegar el contenido de la bd en pantalla mediante el echo, sólo agrega ese mismo contenido a la variable que contenga el html del ejemplo que mencioné.
Creo que soy el único que detesta abrir y cerrar etiquetas de php a cada instante, el codigo que tu pones arriba yo lo indicaría como
Código PHP:
Ver original<?php
$body.="nombre $row[nombre] edad $row[edad]";
}
$html="<html>
<head>
<link rel=\"stylesheet\" type=\"text/css\" href=\"style_pdf.css\"/>
<head>
<body>
$body
</body>
</html>";
?>