Error 1064

[marian_156]

Buenas tardes, tengo un error al conectar mi formulario(php) con la BD(mysql)

este es mi codigo:
include("Conexion.php"); // para guardar los datos en la bBD
mysql_query("INSERT INTO usuarios (NoFolio,ApellidoParterno,ApellidoMaterno,Nombre,C alle,Numero,Colonia,Ciudad, Telefono,CP,FechaNacimiento,LugarNacimiento,Nacion alidad,Edad,EstadoCivil,Email,Sexo,NombreEscuela,C alleEscuela,NoEscuela,ColoniaEscuela,CiudadEscuela ,TelefonoEscuela,Carrera,GradoEstudio,FechaAlta,Oc upacion,Fiador_Nombre,Fiador_Calle,Fiador_Numero,F iador_Colonia,Fiador_Ciudad,Fiador_Telefono,Fiador _CP,Fiador_Ocupacion,Fiador_NombreEmpresa,Fiador_C alleEmpresa,Fiador_NoEmpresa,Fiador_ColoniaEmpresa ,Fiador_TelefonoEmpresa,FechaVencimiento) " . "VALUES (". $_POST["NoUsuario"] .",'". $_POST["APaterno"] ."','". $_POST["AMaterno"] ."','". $_POST["Nombre"] ."','". $_POST["Calle"] ."',". $_POST["Numero"] .",'". $_POST["Colonia"] ."','". $_POST["Ciudad"] ."','". $_POST["Telefono"] ."',". $_POST["CP"] .",". $_POST["FechaNa"] .",'". $_POST["LugarNa"] ."','". $_POST["Nacionalidad"] .",". $_POST["Edad"] .",'". $_POST["EdoCivil"] ."',". $_POST["Email"] .",'". $_POST["Sexo"] ."','". $_POST["NombreET"] ."','". $_POST["CalleET"] ."',". $_POST["NumeroET"] .",'". $_POST["ColoniaET"] ."', '". $_POST["CiudadET"] ."',". $_POST["TelefonoET"] .",'". $_POST["Carrera"] ."','". $_POST["GradoEstudio"] ."',". $_POST["FechaEx"] .",'". $_POST["Ocupacion"] ."','". $_POST["NombreFi"] ."','". $_POST["CalleFi"] ."',". $_POST["NumeroFi"] .",'". $_POST["ColoniaFi"] ."','". $_POST["CuidadFi"] ."',". $_POST["TelefonoFi"] .",". $_POST["CPFi"] .",'". $_POST["OcupacionFi"] ."','". $_POST["NombreTFi"] ."','". $_POST["CalleTFi"] ."',". $_POST["NumeroTFi"] .",'". $_POST["ColoniaTFi"] ."',". $_POST["TelefonoTFi"] .",". $_POST["FechaVe"] .");",$Conexion);

if (mysql_errno()!=0)
{
echo "Error al insertar los datos ". mysql_errno() . " - ". mysql_error();
mysql_close($Conexion);
} else {
mysql_close($Conexion);
header("Location:Alta_de_Usuarios.php");
}
?>

**Campos compo Colonia, ColoniaFi, son catalogos,
**FechaVe, FechaNa, FechaEx, son tipo de datos date

al querer guardar mis datos en la BD me manda el siguiente error
Error al insertar los datos 1064 - You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL
help me!!!