Formulario con campos no obligatorios que al tildar una variable sea obligatorio

[verovede]

Hola! Espero ser lo mas especifica posible.
Tengo un formulario en HTML que procesa en un archivo PHP
El mismo tiene campos obligatorios y no obligatorios, lo que necesito lograr es que al responder sobre un campo obligatorio "si" ese campo convierta otros campos que no eran obligatorios en obligatorios.
Ejemplo:
Necesita auto? SI - NO
Si elige NO, las preguntas que se continuan no son obligatorias
Si elige SI, las preguntas que se ocntinuan tendrian que ser obligatorias:
Color:
Marca:
Modelo:

Desde ya muchas gracias! Siempre los visito y encuentro soluciones, esta vez di vuelta el foro y no lo encontre! Si necesitan mas datos, aqui estoy! Graciass!