Código PHP:
<?php
include 'config.php';
$mensaje = htmlspecialchars(trim($_POST['mensaje']));
$fecha = date('Y-m-d H:i:s');
$idby = $_SESSION["id"];
$idto = htmlspecialchars(trim($_GET['to']));
mysql_query("INSERT INTO `muros` (`id`, `fecha`, `idby`, `idto`, `idmensaje`) VALUES ('', '$fecha', '$idby', '$idto', '$mensaje');");
?>
Resultado: no pasa nada, no se inserta nada , porque? no se :s