Hola Smolina
Tienes un pequeño error, la sintaxis para hacer varios INNER JOIN es la siguiente:
FROM Tabla1
INNER JOIN Tabla2 ON Tabla1.Campo1 = Tabla2.Campo2
INNER JOIN Tabla3 ON Tabla1.Campo3 = Tabla2.Campo4
Es decir, antes del segundo INNER JOIN debe ir la cláusula ON del PRIMER JOIN
Prueba cambiando tu consulta así:
Código:
FROM glpi_tracking
INNER JOIN glpi_users
ON glpi_tracking.assign = glpi_users.ID
INNER JOIN glpi_dropdown_tracking_category
ON glpi_tracking.category=glpi_dropdown_tracking_category.id
Saludos
Leo