$view->assign('var', 'contenido') en IndexController

[masterpuppet]

El problema es que estas sobreescribiendo Zend_Controller_Action::initView y tu implementación de initView siempre devuelve una nueva vista(nunca la seteas al Registry), que no esta asociada al viewRenderer.
Te comento que para acceder a la vista desde un controller lo único que tenes que hacer es $this->view, tu controller deberia ser algo asi:

Código PHP:

public function init() 
{ 
    $this->view->headTitle('Inicio'); 
    $this->view->headTitle()->setSeparator(' / '); 
} 
     
public function indexAction() 
{ 
    $this->view->setEscape('htmlentities'); 
    $this->view->assign('mensaje', 'Zend Rulz!!!'); 
}
 

Saludos.