Puedes hacerlo en
paypal.com y luego ligas tu cuenta de banco a paypal y transfieres dinero como quieras. Por las dudas registrate en inglés porque el
paypal.es son españoles tercos que no te dejan trabajar con bancos fuera de la UE.
Si te registras como merchant (o algo así) te dan la opción con un form para pegar en tu site y luego ya está (jajajajaja) no, en serio, es un pelín mas complicado pero creo que por ahí vas, y aunque no lo creas es el camino mas fácil.