creo que no se te ocurrió estudiar el formato JSON, cierto?
si tienes dos objetos lo que necesitas es agruparlos dentro de un array...
Código PHP:
$foo = '[{"text":"GOAL: Benfica-VfB Stuttgart 0-1 (Martin Harnik, 21min.)","truncated":false,},{"text":"GOAL: BATE Borisov-Paris Saint Germain 1-0 (Renan Bressan, 16min.)","truncated":false}]';
var_dump(json_decode(preg_replace('/,([\]}])/', '\\1', $foo)));
también el JSON que estabas recibiendo estaba mal formado, ya que no se permiten comas al final de una lista de propiedades, o arreglo...
