Ayuda con menú

[celineadiction]

Hola amigos, he estado trabajando en este menú por más de dos horas y no encuentro el error... necesito que me despliegue un menú haciendo consultas a mi base de datos, dicho menú debe tener dos niveles (por ahora, tal vez despues se agreguen más).... pero el asunto es que solo me despliega el primer nivel, no sé si son comillas de mas o de menos, pero no logro ver el segundo nivel, si alguien me pudiera brindar su ayuda se los agradecería muchisimo

Código PHP:

include("conexion.php");
$sel="SELECT * FROM formas";
    $rel=mysql_query($sel) or die(mysql_error());
    
echo "<div id='menu'>";
    echo "<ul>";
        while($menu1=mysql_fetch_assoc($rel)){
            echo "<li class='nivel1'><a href='#' class='nivel1'>$menu1[Nombre]</a>";
                $selproceso="SELECT * FROM procesos WHERE id_forma='$menu1[id_forma]'";
                $relsel=mysql_query($selproceso) or die(mysql_error());
            echo "<ul>";
                while($menu2=mysql_fetch_assoc($relsel)){
                    echo "<li class='nivel2'><a href='#' class='nivel2'>$menu2[Nombre]</a></li>";
                }
            echo "</ul></li>";
        }
    echo "</ul>";
echo "</div>";