como mostrar resultado en el title

[waldragon]

Buenas, alguien sabe como puedo hacer para mostrar uno de los datos de un select, en el titulo de la pagina?

ahora lo hago manualmente, en el archivo cabecera que va incluido en todas las otras paginas, le pongo esto en el title:

<title><?php echo $titulo; ?></title>

y en cada una de las paginas pongo :

$titulo = "aqui escribo lo que quiero que se vea";

pero en una de las paginas me gustaria que salga el titulo del mensaje que esta leyendo el visitante, este es el resultado del select que me muestra el titulo:

. $topicrow['titulo'] .

como hago para que muestre este titulo en el title de la pagina actual? gracias.