problema con concatenar

[esystemas]

buenas tengo una varible que trae los valores como resultado
de otro arreglo mas grande , y trato de crear un segundo array con estos
valores de la varible idsuccli y como necesito imprimir pero que nose repitan
uso el array_unique, pero antes de todo creo una cadena con los valores que vienen
idsuccli , pero nose que esta fallando por que la hora deimprimir sigue imprimiento
todo incluso los que se repiten ojala laguien pueda guiarme por que me parece raro

$texto = " ";
$texto .= $idsuccli;
$d=$texto;
$input=explode(" ",$texto);
$result = array_unique($input);
foreach ($result as $w=>$c){
$c." ";
}