Eso es javascript que podria ser combinado con PHP.
Tambien, puede ser en PHP, pero seria menos estetico, algo como.
Seleccionar:
<a href='?selec=cocina'>cocina</a>
<a href='?selec=opcion2'>opcion2</a>
if($_GET[selec] == cocina) {echo"mas menues de cocina ";}
elseif($_GET[selec] == opcion2) {echo"mas menues para opcion2";}
No se si logras entender, pero yo diriaque lo hagas con javascript, ve al foro correspondiente. Saludos