Miren yo estaba buscando lo mismo pero logre que desde un formulario hijo se abriera otro form, pero dentro del mdi con el siguiente codigo (Ojo esto esta probado)
mdiparent1 (es el formulario padre)
form1(es formulario hijo)
form2(es formulario que se llama desde el formulario hijo (form1)
en el codigo del form1. en el boton de donde estes llamando al form2 pon el siguiente codigo
form2.mdiparent = mdiparent1
form2.show
recuerda que en donde sale mdiparent1 debes poner el nombre del formulario padre que tu tienes..
Suerte a todos..
espero les sirva!!!