Prueba con:
Código PHP:
<?php
$link = mysql_connect("localhost", "user", "pass");
mysql_select_db("db", $link);
$vLineas = file ("mi_archivo_utf8.txt");
foreach ($vLineas as $sLinea)
{
$sql="INSERT INTO test ( tes_ID , tes_nombre) VALUES ('".$sLinea."')";
mysql_query($sql, $link);
}
mysql_close($link);
?>
Un saludo.