Hola muchachos, gracias a ambos por las respuestas.
Encontre la solución y la posteo por si sirve a alguien que pase por aqui.
Código PHP:
Ver original//unimos las dos tablas por un campo que tienen en común
SELECT * FROM graficos_categorias
INNER JOIN graficos_grupos
ON graficos_categorias.id_graficos_categorias = graficos_grupos.id_graficos_categorias
");
//listamos los registros
echo $reg['categoria']."<br />"; // el campo categoria pertenece a la tabla graficos_categorias
echo $reg['grupo']; // el campo grupo pertenece a la tabla graficos_grupos
}
Saludos.
P/D: si el que lee esta tan perdido como lo estube yo, le será util leer
este artículo.