La forma correcta de dar permisos a un grupo de usuarios es, como bien dice huesos52, crear un rol y asignarle ese rol a los usuarios, por otro lado, si los usuarios cambian mucho y la seguridad de la base de datos no es crítica, puedes asignarle el rol a PUBLIC, otorgar un privilegio PUBLIC lo hace disponible a todos los usuarios de la base de datos.
Código:
grant <un_rol> to public;
Saludos