Tienes una coma demas en el update:
Código PHP:
$sSQL="Update datos Set nombre='$nombre', apellido='$apellido', edad='$edad', Where cedula='$cedu1'";
Debe ser asi:
Código PHP:
$sSQL="Update datos Set nombre='$nombre', apellido='$apellido', edad='$edad' Where cedula='$cedu1'";
Suerte!