Ayuda Para poder realizar update a varios campos de una DB

[protego]

este es mi codigo el que debe de realizar el update
<?php
$conexion=mysql_connect("localhost","root","") or
die("Problemas en la conexion");
mysql_select_db("olimpo",$conexion) or
die("Problemas en la selección de la base de datos");
$registros=mysql_query("UPDATE identidades
SET
nombre='$_REQUEST[nombre]',paterno='$_REQUEST[paterno]',
materno='$_REQUEST[materno]'
WHERE id='$_REQUEST[id]',",$conexion) or
die("Problemas en el select:".mysql_error());
echo "Los datos han sido modificados con exito";
?>

pero me da este error
(Problemas en el select:You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near '' at line 5)