Acabo de conseguir hacerlo de la siguiente forma:
Inicializo la variable javascript
:
Código PHP:
<script language="javascript">var perfil = document.grupos.opcion_grupos.value;</script>
Inicializo la variable php con el valor de la variable javascript
:
Código PHP:
$grupo = "<script> document.write(perfil) </script>";
Gracias a todos por vuestro interés.
Saludos