Ok maestro, funciono, te agradezco, adicione los campos que se quiere utilizar,
Código PHP:
$select = $this->select()
->setIntegrityCheck(false)
->from(array("p"=>"programa"),array("pro_id", "pro_nombre", "pro_hora", "pro_sw"))
->join(array("u"=>"usuario"),
"u.usu_id = p.usu_id",array("usu_nombre", "usu_apellido"));
return $this->fetchAll($select);
y en el view:
Código PHP:
<?php echo $lista->usu_apellido." ".$lista->usu_nombre ?>
Para el que le sirva....