Problemas al Insertar varios registros en una tabla

[sega186]

Saludos. Me encuentro en el siguiente problema, tengo una tabla con 5 campos el cual el 1º es [id] incremental, el 2º es [id_cita] y recibe un parametro que le envio por URL y los otros 3 campos [codigo], [descripcion] y [valor]. Son para que el usuario los cargue de informacion por medio de un formulario php. El problema esta en que este formulario debe cumplir el diseño de un formato, el cual cuenta con 8 renglones, es decir que el debe digitar 8 veces [codigo], 8 veces [descripcion] y 8 veces [valor].
Y al hacer el INSERT solamente seme esta guardando un registro, es decir que si digito los 8 renglones con el mismo [id_cita] que he enviado por URL soalmente se guarda el primer registtro y los demas NO. Gracais