con esto funciona
Código PHP:
$xml = simplexml_load_file('xml/custom.xml', null, true);
$playlist= $xml->addChild('playlist' );
$video_list = $playlist->addChild('video_list');
$categoria = $video_list ->addchild('category', '' );
$video2 = $categoria->addchild('video', '' );
$video_list->addAttribute('play_mode', 'documental2');
$categoria->addAttribute('title', 'documental2');
$video2->addAttribute('title', 'documental2');
$video2->addAttribute('link', 'documental2');
$video2->addAttribute('thumb', 'documental2');
$video2 ->addchild('short', $_POST['titulo'] );
$xml->asXML('xml/custom.xml');