Hola.
La verdad es que no se para que lo haces con javascript, si lo que quieres es grabar algo en la base de datos tan solo al abrir el formulario, escribe el código php correspondiente y ya está.
Lo puedes poner poner al principio o al final de la página, es preferible al principio por si luego quieres recoger los datos de la consulta.
por ejemplo
Código PHP:
<?php
$sql="INSERT INTO horas (inicio) VALUES (NOW())";
mysql_query($sql);
?>
Resto del código.
Previamente tienes que hacer la conexión a la bd.
Saludos