Poner texto de ayuda en los formularios

[ib281101]

Hola, antes de nada enhorabuena por su aportaciones en la web. Tengo un pequeño problema y es que estoy haciendo un formulario y me gustaria que al poner el cursor en cada campo al lado saliera una pequeña descripcion y/o ayuda de lo que es el campo. Se que se puede hacer con css, pero no se mucho. Me pueden ayudar? te dejo un ejemplo de una web que lo hace.

https://es.smartdate.com/before_confirmation

Gracias desde Barcelona