ayuda en insertar

[takipunk]

k onda man no me sale
mira lo puse asi

<FORM METHOD="POST" ACTION="insertar.php">
pk_articulo<br>
<INPUT TYPE="TEXT" NAME="pk_articulo"><br>
descripcion<br>
<INPUT TYPE="TEXT" NAME="descripcion"><br>
<INPUT TYPE="SUBMIT" value="Insertar"><br>
</FORM>
if ($_POST['campo'] == empty){echo "<script>alert('EL CAMPO asdf NO PUEDE ESTAR VACIO, POR FAVOR RELLENE'); location.href='inser.php';</script>";}
y tambien ese codigo que me pasaste lo puse arriba y nada :S:S:S