Resultados de ssh2_exec

[sadamssh]

Hola, estoy trabajando en unas conexiones remotas con php con la función ssh2_connect y después ejecutando comandos con la función ssh2_exec. Mi pregunta es si puedo obtener los resultados de la ejecución para trabajarlos con el php, por ejemplo
<?php
$connection = ssh2_connect('shell.example.com', 22);
ssh2_auth_password($connection, 'username', 'password');

$stream = ssh2_exec($connection, 'cat /var/log/syslog | grep arpwatch');
?>
Los resultados de cat /var/log/syslog | grep arpwatch manipularlos con el PHP.