$_GET y listas multivalor (formulario)

[vrael]

Pues, lo que pone en el título.

Tengo una lista multivalor dentro de un formulario html.

Código HTML:

<select name="categoria" size="3" multiple required>
                        <option value="1">Op1</option>
                        <option value="2" selected>Op2</option>
                        <option value="3">Op3</option>
                    </select>
 

Y la cosa es que no sé como recibe la matriz $_GET estos valores.

Si intento:

Código PHP:

echo $_GET['categoria'];
 

solo me imprime el último valor marcado.

y si imprimo toda la matriz:

Código PHP:

print_r($_GET);
 

igualmente el único valor que me aparece en categoría es la última marcada.

¿De qué forma puedo capturar todos los valores?