Cita:
Iniciado por PYTUFYN 
Poniendo ese echo $query; si entro por ejemplo en: /articulo.php?id=4
Esto es lo que me muestra:
SELECT * from articulos where titulo = 4
Es eso lo que me preguntas? La verdad es que soy un poco "inútil" en esto del PHP XD
Entonces está mal, esto tiene toda la pinta que es el ID.
la verdad es que te has hecho un lio, estás mezclando id con titulo, como se llama la variable GET O POST que recoge el titulo ?