Gracias por vuestras respuestas!
Uff gogupe, y tanto que tengo un cacao mental...
A falta de alguna otra solución, de momento lo dejaré con
/3-titulo-del-articulo . Para los enlaces lo hago con
Código PHP:
echo "<a href=\"$id-$url\">$titulo</a>";
Y en el .htaccess con
Cita: RewriteEngine on
RewriteRule ^([0-9]+)\-([a-zA-Z0-9-]*)$ articulo.php?id=$1
No es lo que quería en un inicio, pero así me funciona, que no es poco.