problema al tratar de ejecutar consulta!!

[gnzsoloyo]

SI, perdón. Para que eso funcione no sólo tiene que estar ordenado, sino que además debe estar agrupado.
Ahora que lo marcas, la consulta es un poquitín más compleja que eso.
Basicamente, hay que descartar todos aquellos cuyo último comentario diga entegada, lo que sería:

Código MySQL:

SELECT * FROM 
  (SELECT * 
  FROM hoja_ruta 
  ORDER BY fecha_registro DESC) T1
GROUP BY id_radicado desc;
 

porque el GROUP BY debe quedar después del ORDER BY, y en una sola sentencia no se puede hacer, ya que el GROUP va antes.
Entonces quedaría mas o menos así:

Código MySQL:

SELECT 
    CONCAT(U.nombres,' ', O.apellidos) Registro, 
    r.fecha_radicado, 
    r.categoria, 
    r.formulario, 
    r.nro_radicado, 
    r.proyecto 
FROM 
    usuario U 
    INNER JOIN 
    radicado r ON r.id_usuario = U.id_usuario
     INNER JOIN 
    (SELECT * FROM (SELECT * FROM hoja_ruta ORDER BY fecha_registro DESC) T1 GROUP BY id_radicado desc) H ON R.nro_radicado = H.nro_radicado
WHERE 
    r.categoria != 'ninguna' AND
    r.formulario = 'completo' AND 
    (r.fecha_radicado BETWEEN '2010-08-01' AND '$fecha')
    AND 
    h.comentario NOT LIKE '%entregada%'