Código SQL:
Ver original"select nombre, apellido, segundoapellido, nick, email
from usuarios WHERE $id = '".$_SESSION['id']."'"
Corrigelo por
Código MySQL:
Ver original"select nombre, apellido, segundoapellido, nick, email
from usuarios WHERE id = '".$_SESSION['id']."'"
Te esta sobrando un "$" en donde dice "WHERE $id........"