también puedes hacerlo directo
Código PHP:
Ver original$insert ='INSERT INTO user_activo(id_user,marca,modelo,serie,id_tipo) VALUES ("'.$_SESSION['id'].'","'.$_POST["marca_$i"].'","'.$_POST["modelo_$i"].'","'.$_POST["serie_$i"].'","'.$_POST["id_tipo_$i"].')';
aunque si ya lo tienes como dice
arros lo mejor es que aproveches a validar.
saludos.