Hola,
eso lo puedes hacer utilizando la etiqueta meta de html :
Código HTML:
<html>
<head>
<TITLE></TITLE>
<META HTTP-EQUIV="refresh" CONTENT="10; url=index.php">
</head>
<body>
<?php
echo '<h3>Bienvenido usuario '.$_GET["usuario"].' su registro fue exitoso.</h3>';
?>
</body>
</html>