crea un archivo que se llame .htaccess y pon esto  
Código Apache:
Ver original- RewriteBase / 
- Options +FollowSymLinks 
- RewriteEngine on 
-   
- RewriteRule ^([a-zA-Z0-9_-]+)(\.html)?$ index.php?1=$1 
de ese modo parecera que un archivo php es solo un html. 
PD:esto no es un php dentro de un html.