crea un archivo que se llame .htaccess y pon esto
Código Apache:
Ver originalRewriteBase /
Options +FollowSymLinks
RewriteEngine on
RewriteRule ^([a-zA-Z0-9_-]+)(\.html)?$ index.php?1=$1
de ese modo parecera que un archivo php es solo un html.
PD:esto no es un php dentro de un html.