hola Jona mejor utiliza este codigo es mas sencillo que anterior
    
Código Javascript
:
Ver originalfunction addSer(){
        var id=$("#cbxLista").val(); // se tiene el objeto select
        $("#txtHide").load("MunicipioServlet", {id_val:id});
 
}
  
donde cbxLista es la lista o ComboBox
txtHide es el componente de texto <input type="hidden">, solo para llamar al Servlet
id_val: parametro de entrada del servlet    
Código java:
Ver originalString id
=request.
getParameter("id_val"); HttpSession sesion = request.getSession(true);
sesion.setAttribute("id_valor",id);
  
saludos