Hazlo en el mismo evento CellContentDoubleClick. Supongamos que el nombre de tu columna es Tipo_Carne, recorres todo el DataGrid2 buscando el dato en esa columna y asignas SI o NO a una variable FLAG* para saber si se puede agregar o no.  Aqui te dejo el codigo:
 
    
Código vb:
Ver original- Private Sub DataGrid1_CellContentDoubleClick(ByVal sender As Object, ByVal e As System.Windows.Forms.DataGridViewCellEventArgs) Handles DataGrid1.CellContentDoubleClick 
- 'Iniciamos nuestro FLAG en SI 
- Dim Agregar As String = "SI" 
- 'Buscamos en todas las FILAS del DataGrid2 
- For Each FILA As DataGridViewRow In DataGrid2.Rows 
- If FILA.Cells("Tipo_Carne").Value = DataGrid1.CurrentCell.Value Then 
- Agregar = "NO" 
- Exit For 
- End If 
- Next 
- 'Si el FLAG esta en SI agregamos la fila del DAtaGrid1 en el DataGrid2 
- If Agregar = "SI" Then 
- DataGrid2.Rows.Add(DataGrid1.CurrentRow) 
- Else 
- MsgBox("Este dato ya fue agregado.") 
- End If 
- End Sub