Te recomiendo Struts2, es más potente y cómodo que Struts.
Para evitar los problemas de configuración al empezar con Struts2, te recomiendo que uses una aplicación de ejemplo, además te sirve para entender más fácilmente la ubicación de los ficheros.
http://apache.rediris.es//struts/exa...ank-2.0.14.war