Quiero quitar mis .php de la url

[abimaelrc]

Lo puedes hacer de esta forma

Código Apache:

RewriteEngine On
RewriteRule (.*)/ $1.php [L,QSA]
 

Pero es forzoso escribir siempre el último / en las direcciones para que funcione. Otra forma de hacerlo es enviando la url a una página que tengas y hacer un include o require de esa página. De esta forma lo puedes hacer
.htaccess

Código Apache:

RewriteEngine On
RewriteRule (.*) redirect.php?url=$1 [L,QSA]
 

redirect.php

Código PHP:

<?php
$fileExt = is_dir($_SERVER['DOCUMENT_ROOT'] . '/' . $_GET['url']) ? '' : '.php';
if(file_exists($_SERVER['DOCUMENT_ROOT'] . '/' . $_GET['url'] . $fileExt)){
    require_once $_SERVER['DOCUMENT_ROOT'] . '/' . $_GET['url'] . $fileExt;
}
 

De esta forma no es forzoso incluir en la dirección el / al final. Tu escoges como quieres hacerlo. Si usas la última te recomiendo que uses addslashes y verifiques lo que te enviaron, para evitar inyecciones y cosas por el estilo.