Bueno ya lo he conseguido solucionar, en la función que puse antes le he concatenado +'px' y ya me funciona, es decir, ha quedado de la siguiente manera:
Código:
function calculartam()
{
document.getElementById('contp_cuerpo_exterior_izda').style.height=document.getElementById('contp_cuerpo_contenido02').offsetHeight+'px';
document.getElementById('contp_cuerpo_exterior_dcha').style.height=document.getElementById('contp_cuerpo_contenido02').offsetHeight+'px';
}
Saludos!